拆卸iRest按摩椅扶手是一个相对简单的过程，只需要按照以下步骤进行操作即可：
1. 准备工具：扳手、螺丝刀、橡胶锤等。
2. 确定拆卸方式：根据iRest按摩椅的型号和设计，扶手的拆卸方式可能会有所不同。首先，查看椅子的使用说明书，了解扶手的拆卸方法。如果没有使用说明书，可以尝试以下方法。
3. 检查固定螺丝：扶手通常是通过螺丝固定在椅子上的。使用螺丝刀或扳手，检查扶手上是否有螺丝。如果有，使用相应的工具将螺丝拧松。
4. 拆卸扶手：一旦螺丝被拧松，你可以尝试将扶手从椅子上拆下。有些扶手可能只是插入在椅子上，你可以用手轻轻拉起扶手，然后将其从椅子上取下。其他扶手可能需要用橡胶锤轻轻敲击扶手的底部，以松动扶手并将其取下。
5. 注意事项：在拆卸扶手时，要小心不要损坏椅子或扶手。如果扶手非常紧固，不要用过大的力量来拆卸，以免造成损坏。
6. 清洁和维护：一旦扶手被拆下，你可以清洁和维护它。使用湿布擦拭扶手的表面，去除灰尘和污垢。如果扶手上有任何损坏或磨损，可以考虑更换或修复。
7. 安装扶手：如果需要重新安装扶手，只需按照相反的步骤进行操作。将扶手插入椅子上的插槽中，确保扶手与椅子紧密连接。然后，使用螺丝刀或扳手将螺丝拧紧，以确保扶手牢固地固定在椅子上。
总结：拆卸iRest按摩椅扶手是一个相对简单的过程，只需要使用适当的工具和按照正确的步骤进行操作。在拆卸和安装过程中，要小心不要损坏椅子或扶手，并确保扶手牢固地固定在椅子上。