按摩椅通常使用的是直流电机。直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，其工作原理是通过电流在磁场中产生力矩，从而使电机转动。
按摩椅使用的直流电机通常是无刷直流电机（BLDC motor）。无刷直流电机是一种相对于传统的有刷直流电机而言的新型电机，它通过电子控制器来实现电机的转动，而无需使用传统的刷子和换向器。无刷直流电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点，因此在按摩椅等高端电动产品中得到广泛应用。
按摩椅使用的无刷直流电机通常是三相无刷直流电机。三相无刷直流电机是一种将三相交流电能转换为机械能的电动机，其工作原理是通过电流在磁场中产生力矩，从而使电机转动。三相无刷直流电机具有高效率、高转矩、低噪音等优点，适用于按摩椅等需要较大转矩和较低噪音的应用场景。
按摩椅使用的无刷直流电机通常需要配合电子控制器来实现电机的转动和控制。电子控制器可以通过调节电机的电流和电压来控制电机的转速和转矩，从而实现按摩椅的按摩功能。电子控制器通常包括电源模块、驱动模块、控制模块等组成，通过对电机的电流和电压进行精确控制，可以实现按摩椅的各种按摩模式和力度调节。
总之，按摩椅使用的是直流电机，通常是无刷直流电机，其中三相无刷直流电机是较为常见的类型。这些电机需要配合电子控制器来实现按摩椅的按摩功能。