旧按摩椅电机利用的原理主要是电磁感应原理和机械运动原理。
首先，按摩椅电机利用的是电磁感应原理。电磁感应是指当导体在磁场中运动或磁场变化时，会产生感应电动势。按摩椅电机中的电磁线圈通过通电产生磁场，而磁场与电磁线圈附近的导体（如铁芯）相互作用，导致导体产生感应电流。这个感应电流会产生一个与磁场相反的磁场，从而使导体受到一个力的作用。按摩椅电机利用这个原理，通过控制电流的大小和方向，可以控制电机的转动。
其次，按摩椅电机利用的是机械运动原理。按摩椅电机中的电磁线圈通过产生磁场，使得电机的转子受到力的作用，从而产生转动。按摩椅电机通常采用的是直流电机或交流电机。直流电机通过改变电流的方向和大小，可以控制电机的转动方向和速度。交流电机则通过交变电流的频率和相位差，来控制电机的转动方向和速度。
此外，按摩椅电机还可以利用其他原理来实现特定的功能。例如，一些按摩椅电机可以利用压电效应来产生机械振动，从而实现按摩功能。压电效应是指某些晶体在受到外力作用时，会产生电荷分离和电势差。按摩椅电机中的压电材料受到电压的作用，会产生机械振动，从而实现按摩的效果。
综上所述，旧按摩椅电机主要利用电磁感应原理和机械运动原理来实现转动和按摩功能。通过控制电流的大小和方向，以及改变电压的频率和相位差，可以实现不同的转动方向、速度和按摩效果。