按摩椅的发明运用了许多技术和原理，以提供舒适和放松的按摩体验。以下是按摩椅发明所运用的一些主要技术和原理：
1. 按摩机构：按摩椅内部的按摩机构是实现按摩功能的核心部件。按摩机构通常由电机、齿轮、皮带和滚轮等组成，通过不同的运动方式和力度来模拟人手的按摩动作。常见的按摩机构包括滚轮、气囊和振动装置等。
2. 按摩技术：按摩椅可以运用多种按摩技术，如揉捏、推拿、敲击、振动和拉伸等。这些技术可以通过按摩机构的不同运动方式和力度来实现，以模拟人手的按摩动作。不同的按摩技术可以针对不同的部位和需求，提供不同的按摩效果。
3. 按摩程序：按摩椅通常预设了多种按摩程序，用户可以根据自己的需求选择不同的程序。按摩程序可以根据不同的按摩技术、力度和时间等参数来调整，以提供个性化的按摩体验。一些高级按摩椅还可以通过智能控制系统，根据用户的身体状况和偏好，自动调整按摩程序。
4. 按摩感应：为了提供更加舒适和安全的按摩体验，一些高级按摩椅还配备了按摩感应技术。按摩感应可以通过传感器和智能控制系统来检测用户的身体状况和姿势，以自动调整按摩机构的位置和力度，以及避免对敏感部位的过度按摩。
5. 空气压力按摩：按摩椅中的气囊系统可以通过充气和放气来实现空气压力按摩。气囊通常分布在按摩椅的背部、座位、腿部和脚部等部位，可以通过不同的充气和放气顺序和力度，提供舒适的按摩感觉。空气压力按摩可以促进血液循环、缓解肌肉疲劳和改善身体的舒适度。
6. 热敷功能：一些高级按摩椅还配备了热敷功能，通过加热装置在按摩过程中提供热敷效果。热敷可以促进血液循环、放松肌肉和缓解疼痛，增强按摩的效果和舒适度。
7. 音乐疗法：一些高级按摩椅还配备了音乐疗法功能，通过内置的音响系统和按摩节奏的配合，提供放松和舒缓的音乐体验。音乐疗法可以帮助用户放松心情、减轻压力和提升按摩的效果。
总之，按摩椅的发明运用了多种技术和原理，以提供舒适和放松的按摩体验。这些技术和原理包括按摩机构、按摩技术、按摩程序、按摩感应、空气压力按摩、热敷功能和音乐疗法等。通过不断的创新和发展，按摩椅的功能和效果将会越来越多样化和个性化，为用户带来更好的按摩体验。