辛巴是一家知名的按摩椅品牌，其产品种类繁多，涵盖了各种不同类型的按摩椅。以下是辛巴曾经推出的一些按摩椅型号：
1. 辛巴全自动按摩椅
辛巴全自动按摩椅是辛巴品牌的旗舰产品之一，采用先进的按摩技术和人体工学设计，能够提供全身的舒适按摩体验。该款按摩椅配备了多种按摩模式和功能，如揉捏、敲击、推拿等，可以满足不同用户的需求。
2. 辛巴多功能按摩椅
辛巴多功能按摩椅是一款功能齐全的按摩椅，除了具备基本的按摩功能外，还配备了热敷、音乐播放、空气压力按摩等多种功能。这款按摩椅可以提供全方位的按摩体验，帮助用户放松身心，缓解疲劳。
3. 辛巴零重力按摩椅
辛巴零重力按摩椅采用了先进的零重力技术，可以将用户的身体放置在最佳的按摩角度，减轻身体的压力，提供更加舒适的按摩体验。该款按摩椅还配备了空气压力按摩、热敷、音乐播放等功能，可以满足用户的不同需求。
4. 辛巴家用按摩椅
辛巴家用按摩椅是一款适合家庭使用的按摩椅，外观简约大方，占地面积小，适合放置在家庭的客厅、卧室等空间。该款按摩椅具备基本的按摩功能，如揉捏、敲击、推拿等，可以为用户提供舒适的按摩体验。
5. 辛巴商用按摩椅
辛巴商用按摩椅是专为商业场所设计的按摩椅，适用于酒店、健身房、写字楼等场所。该款按摩椅具备多种按摩模式和功能，可以满足不同用户的需求，同时还具备耐用性和易清洁的特点，适合商业使用。
总结起来，辛巴曾经推出的按摩椅种类繁多，包括全自动按摩椅、多功能按摩椅、零重力按摩椅、家用按摩椅和商用按摩椅等。这些按摩椅具备不同的功能和特点，可以满足不同用户的需求，为用户提供舒适的按摩体验。