按摩椅气囊充的是空气。
按摩椅气囊是按摩椅的重要组成部分，用于提供按摩功能。气囊通常由柔软的材料制成，如聚氯乙烯（PVC）或聚氨酯（PU），并具有充气和放气的功能。气囊的充气和放气通过气泵和控制系统来实现。
按摩椅气囊充的是空气，这是因为空气是一种易于获取和使用的资源。气囊内部有一个气阀，通过气泵将空气注入气囊中，使其膨胀起来。当按摩椅开始按摩时，气囊会根据预设的按摩程序进行充气和放气，以模拟按摩师的手法和力度。
按摩椅气囊的充气和放气过程是由控制系统控制的。控制系统可以根据用户的需求和偏好来调整气囊的充气和放气速度、力度和位置。通过控制系统，用户可以选择不同的按摩模式和程序，以满足自己的按摩需求。
除了空气，一些高端的按摩椅还可以使用其他气体来充气，如氮气。氮气具有较高的稳定性和耐压性，可以提供更稳定和持久的按摩效果。然而，由于氮气的成本较高，目前大多数按摩椅仍然使用空气作为气囊的充气介质。
总之，按摩椅气囊充的是空气。通过充气和放气的过程，按摩椅可以提供各种按摩手法和力度，帮助用户放松身心，缓解疲劳和压力。