孕妇坐按摩椅按摩了10分钟，是否会有影响，需要根据具体情况来判断。一般来说，适度的按摩对孕妇是有益的，但是需要注意以下几点：
1. 按摩椅的选择：选择适合孕妇的按摩椅非常重要。孕妇应该选择能够提供柔和按摩力度的按摩椅，避免过于强烈的按摩刺激。
2. 按摩时间：孕妇按摩的时间应该适度，一般来说，每次按摩时间不宜超过30分钟。10分钟的按摩时间是相对较短的，一般情况下不会有太大的问题。
3. 按摩力度：孕妇按摩时应该选择柔和的力度，避免过于强烈的按摩刺激。按摩椅一般有多种按摩模式可供选择，孕妇可以选择柔和的按摩模式，避免对身体造成过大的压力。
4. 孕妇的身体状况：如果孕妇有一些特殊的身体状况，如高血压、妊娠期糖尿病等，应该在医生的指导下进行按摩。有些孕妇可能存在妊娠反应比较严重的情况，按摩可能会加重不适感，需要谨慎选择。
5. 按摩部位：孕妇按摩时应该避免按摩腹部和腰部，这些部位比较敏感，按摩可能会对胎儿产生不良影响。可以选择按摩腿部、手臂、肩部等部位，缓解疲劳和紧张。
总的来说，适度的按摩对孕妇是有益的，可以缓解疲劳、改善睡眠质量、促进血液循环等。但是孕妇在按摩时需要注意选择适合自己的按摩椅和按摩力度，避免过度按摩和按摩敏感部位。如果有任何不适感或疑虑，应该及时咨询医生的意见。