按摩椅小腿夹的疼痛感是一种常见的感觉，但是否正常需要根据具体情况来判断。下面将从按摩椅的原理、使用方法和注意事项等方面进行解析。
首先，按摩椅的原理是通过模拟按摩手法，通过机械装置对人体进行按摩，以达到舒缓肌肉疲劳、促进血液循环、缓解压力等效果。按摩椅的按摩手法包括揉捏、敲击、推拿、振动等多种方式，其中夹住小腿是一种常见的按摩手法。
其次，按摩椅夹住小腿时的疼痛感可能是由以下几个原因引起的：
1. 按摩力度过大：按摩椅的力度可以调节，如果力度过大，可能会导致夹住小腿时的疼痛感。建议适当调整按摩椅的力度，以适应自己的舒适感。
2. 肌肉过度紧张：如果小腿肌肉过度紧张，按摩椅夹住小腿时可能会感到疼痛。这时可以尝试先进行一些热身运动，放松小腿肌肉，再使用按摩椅进行按摩。
3. 个体差异：每个人的感受和耐受能力不同，有些人可能对按摩椅夹住小腿的感觉更敏感，容易感到疼痛。这时可以适当调整按摩椅的力度和按摩手法，或者选择其他按摩方式。
最后，使用按摩椅时需要注意以下几点：
1. 适度使用：按摩椅虽然可以缓解疲劳和压力，但过度使用可能会对身体造成负担。建议每次使用时间不要过长，一般不超过30分钟。
2. 注意力度：按摩椅的力度可以调节，建议根据自己的感受适当调整力度，以避免过度按摩导致疼痛。
3. 注意姿势：使用按摩椅时要保持正确的坐姿，避免身体扭曲或过度压迫某一部位，以免造成不适。
4. 注意安全：使用按摩椅时要确保椅子的稳定性，避免发生意外。
综上所述，按摩椅夹住小腿的疼痛感在一定程度上是正常的，但具体是否正常需要根据个体差异和使用方法来判断。如果疼痛感过于明显或持续时间较长，建议停止使用按摩椅，并咨询医生的建议。