孕妇坐按摩椅30分钟是否正常，需要根据具体情况来判断。一般来说，孕妇坐按摩椅30分钟是可以的，但需要注意以下几点：
1. 咨询医生：在进行任何形式的按摩前，孕妇应该咨询医生的意见。医生会根据孕妇的身体状况和孕期阶段来判断是否适合坐按摩椅。
2. 选择合适的按摩椅：孕妇应该选择专门为孕妇设计的按摩椅，这样可以确保按摩椅的功能和按摩方式对孕妇是安全和适宜的。
3. 按摩时间：孕妇坐按摩椅的时间应该适中，一般建议不超过30分钟。过长时间的按摩可能会对孕妇的身体产生过大的压力，不利于胎儿的发育。
4. 按摩力度：孕妇坐按摩椅时，按摩力度应该适中，不要过于强烈。过强的按摩力度可能会对孕妇的身体造成不适，甚至引发一些不良反应。
5. 按摩部位：孕妇坐按摩椅时，应该避免按摩腹部和腰部。腹部按摩可能会对胎儿产生不良影响，而腰部按摩则可能会对孕妇的腰椎造成过大的压力。
6. 注意体位：孕妇坐按摩椅时，应该选择舒适的体位，避免过于弯曲或过于伸展身体。过于弯曲或伸展身体可能会对孕妇的脊柱和关节产生不良影响。
总之，孕妇坐按摩椅30分钟是可以的，但需要注意选择合适的按摩椅、咨询医生的意见、控制按摩时间和力度、避免按摩腹部和腰部、注意体位等。只有在以上条件都得到满足的情况下，孕妇坐按摩椅才是正常和安全的。